“執(zhí)行跨河兩側(cè)鐵塔之間線路通道無人機(jī)巡檢任務(wù)，測(cè)量鐵塔距離河道的很短距離?！?/span>在天津武清區(qū)黃花店鎮(zhèn)附近的永定河河堤上，國網(wǎng)天津高壓公司特高壓輸電無人機(jī)巡檢專責(zé)南杰胤和同事崔曉琪確認(rèn)無人機(jī)車載移動(dòng)機(jī)巢作業(yè)工單，準(zhǔn)備巡檢1000千伏廊河線。

南杰胤輕點(diǎn)確認(rèn)按鈕，車載移動(dòng)機(jī)巢艙門緩緩打開，1號(hào)無人機(jī)在自動(dòng)確認(rèn)環(huán)境信息后升空，旋轉(zhuǎn)確認(rèn)角度，隨即飛向附近的特高壓輸電線路鐵塔，開始執(zhí)行線路通道自主巡檢任務(wù)。

作業(yè)人員手持移動(dòng)智能終端登錄全景智慧平臺(tái)，無人機(jī)自主巡檢實(shí)時(shí)畫面立即顯示在屏幕中：這基鐵塔距離河道約110米，鐵塔基礎(chǔ)外觀良好，線路很低點(diǎn)位距離水面滿足可靠要求，情況無異常。

連日來，永定河持續(xù)為上游分洪。目前，天津市行洪工作仍在繼續(xù)，永定河水位、流量呈波動(dòng)下降趨勢(shì)，永定河泛區(qū)正在退水。國網(wǎng)天津高壓公司充分發(fā)揮“集中監(jiān)控+立體巡檢”優(yōu)勢(shì)，利用無人機(jī)、在線監(jiān)拍等方式重點(diǎn)巡檢線路通道，并結(jié)合車載移動(dòng)機(jī)巢和網(wǎng)格化實(shí)地特巡，加強(qiáng)輸電線路巡檢及水位動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，檢查并反饋鐵塔基礎(chǔ)沖刷情況及線下通道環(huán)境變化，確保線路可靠運(yùn)行。

通過梳理永定河泛區(qū)附近電力線路、設(shè)備信息，國網(wǎng)天津高壓公司整理分析了相關(guān)超高壓、特高壓輸電線路的地理位置、線路高度、跨越河流等信息，制訂“一塔一案”，精準(zhǔn)施策，重點(diǎn)提升距河道較近鐵塔基礎(chǔ)的抗沖刷能力。同時(shí)，該公司標(biāo)記、排查鐵塔上的在線監(jiān)測(cè)裝置，確保裝置各項(xiàng)功能正常。

一、概述（LYHL-2020B三通道回路電阻測(cè)試儀十余年研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)）

  LYHL-2020B系列三相智能回路電阻測(cè)試儀采用先進(jìn)的大功率開關(guān)電源技術(shù)和先進(jìn)的電子線路精制而成。是高、低開關(guān)、電纜電線及焊縫接觸電阻的專用測(cè)試儀器。其電流采用國家標(biāo)準(zhǔn)GB736所推薦的標(biāo)準(zhǔn)直流，可在標(biāo)準(zhǔn)電流的情況下測(cè)得被試品的電阻值。本儀器具有體積小、重量輕、抗干擾能力強(qiáng)、精度高、操作方便、保護(hù)功能完善等特點(diǎn)。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)（LYHL-2020B三通道回路電阻測(cè)試儀十余年研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)）

1.彩色觸摸屏：800×480高清彩色7寸觸摸屏、人機(jī)對(duì)話，高速熱敏打印機(jī)。

2.多電流檔輸出：采用新電源技術(shù)，能長時(shí)間連續(xù)輸出大電流,多電流檔位輸出。可以設(shè)置1-3個(gè)不同電流檔進(jìn)行測(cè)試，自動(dòng)計(jì)算平均值。

3.顯示多種數(shù)據(jù)：顯示電阻、電壓、電流、電阻率，顯示折算標(biāo)準(zhǔn)溫度下的電阻值。

4.自動(dòng)超限警報(bào)：設(shè)置電阻上限，電阻值合格或超限或無效，自動(dòng)產(chǎn)生試驗(yàn)狀態(tài)。

5.可以長時(shí)測(cè)試：可以設(shè)置測(cè)量時(shí)間從0-9999S，可以長時(shí)間工作。內(nèi)置冷風(fēng)散熱，開關(guān)電源自動(dòng)熱保護(hù)。

6.高精度測(cè)量：使用了精密儀用運(yùn)算放大器和高精度四重積分A/D轉(zhuǎn)換器。

7.新系統(tǒng)芯片：使用高性能32位新ARM芯片，測(cè)量時(shí)系統(tǒng)根據(jù)信號(hào)大小自動(dòng)切換放大倍數(shù)，確保了該產(chǎn)品的測(cè)試準(zhǔn)確度。

8.內(nèi)置日歷時(shí)鐘：內(nèi)置日歷時(shí)鐘，為打印、保存數(shù)據(jù)提供時(shí)間依據(jù)。

9.直流恒流源功能：可以輸出0-上限電流，內(nèi)置逐級(jí)升流試驗(yàn)，相當(dāng)多買一臺(tái)強(qiáng)大的直流恒流源，一機(jī)多用。

10.海量存儲(chǔ)試驗(yàn)數(shù)據(jù)：本機(jī)配有大容量存儲(chǔ)，海量存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與數(shù)據(jù)瀏覽功能，并具有掉電保護(hù)功能。

11.U盤導(dǎo)出試驗(yàn)數(shù)據(jù)：配有U盤導(dǎo)出數(shù)據(jù)功能，導(dǎo)出excel文件。

12.標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU：配有RS232接口（可選配改成RS485），通訊協(xié)議是標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU。

13.電腦控制及上傳數(shù)據(jù)：配有RS232上位機(jī)，通信可以控制、上傳、生成word/excel文件。

14.藍(lán)牙控制及上傳數(shù)據(jù)：標(biāo)配藍(lán)牙功能、配有安卓藍(lán)牙APP，可以控制、上傳、生成word文件。

15.線控操作，方便流水線作業(yè)：線控方式（選配），可以外部一線開關(guān)（閉合/斷開）控制測(cè)試/中斷，電阻超限輸出空節(jié)點(diǎn)可以點(diǎn)亮報(bào)警燈。

16.無線遙控器，快捷方便：選配遙控器（選配），一鍵測(cè)試、一鍵中斷測(cè)試，可定制遙控器顯示試驗(yàn)狀態(tài)。

17.溫度補(bǔ)償自動(dòng)折算電阻：可以預(yù)設(shè)溫度，自動(dòng)折算標(biāo)準(zhǔn)溫度下的電阻值。也可以使用溫度傳感器（選配）實(shí)測(cè)溫度。

18.背景顏色方便切換：可以設(shè)置屏幕顏色，可以改成圖紋藍(lán)底、圖紋黑底，可以設(shè)置背景亮度，待機(jī)亮度和待機(jī)時(shí)間

19.內(nèi)置培訓(xùn)資料：屏幕內(nèi)部配有各種接線方式，指導(dǎo)現(xiàn)場使用。

20.中文輸入試驗(yàn)信息：可以中文輸入相關(guān)站點(diǎn)、設(shè)備、人員、備注等，方便標(biāo)識(shí)保存試驗(yàn)數(shù)據(jù)，方便標(biāo)識(shí)打印試驗(yàn)數(shù)據(jù)。

21.大電流線快速連接：使用新的大電流線的連接接口，插入擰轉(zhuǎn)就可以，快速方便。

三、技術(shù)參數(shù)（LYHL-2020B三通道回路電阻測(cè)試儀十余年研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)）

四、工作原理（LYHL-2020B三通道回路電阻測(cè)試儀十余年研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，準(zhǔn)確又快捷）

智能回路電阻測(cè)試儀采用電流電壓法測(cè)試原理，也稱四線法測(cè)試技術(shù)，原理方框圖見圖1

由電流源經(jīng)“I+、I-兩端口（也稱I型口），供給被測(cè)電阻Rx電流，電流的大小有電流表I讀出，Rx兩端的電壓降“V+、V-”兩端口(也稱V型口)取出，由電壓表V讀出。通過對(duì)I、V的測(cè)量，就可以算出被測(cè)電阻的阻值。

五、面板說明及接線（LYHL-2020B三通道回路電阻測(cè)試儀十余年研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)）

圖２為標(biāo)準(zhǔn)單相的參考圖片，請(qǐng)以實(shí)物為準(zhǔn)。三相測(cè)試儀的料物面板圖片完全不一樣。

接地柱：連接大地的連接端。

電源插座：接入AC220V電源，開關(guān)、帶保險(xiǎn)絲，開關(guān)上帶有電源指示燈。

接線柱：接線柱有四個(gè)端子，外部2個(gè)粗的端子接電流線，內(nèi)部2個(gè)細(xì)的端子接電壓線。請(qǐng)按紅黑粗細(xì)一致接線，紅色為正，黑色為負(fù)。

三相接線柱分ABC三相，區(qū)域顏色分A相黃色、B相綠色、C相紅色。

觸摸彩色液晶： 800X480像素點(diǎn)陣觸摸彩色液晶屏，在陽光和黑暗環(huán)境下都十分清楚。

熱敏打印機(jī)：打印機(jī)是熱敏打印機(jī)，熱敏紙分正反面（一面可以打字，一面不能），打印內(nèi)容在熱敏紙上只能存留三個(gè)月左右，不能用于存檔。

RS232接口：RS232是與計(jì)算機(jī)相連的串口通信接口，標(biāo)配是RS232接口（可選配改成RS485），通信協(xié)議為Modbus-RTU 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議（9600-N-1），需要PC上位機(jī)及通信協(xié)議可以聯(lián)系廠家免費(fèi)獲得，不隨機(jī)附送。

USB接口：此接口用于插U盤（不能用于連接電腦），可以導(dǎo)出試驗(yàn)數(shù)據(jù)文件。

GPI通用接口：GPI通用接口用來連接溫度傳感器，或外接線控和報(bào)警燈。

注意事項(xiàng)：有一些簡短的提示語句和安裝接線圖。

藍(lán)牙接口：藍(lán)牙可以與計(jì)算機(jī)連接，本機(jī)具有安卓系統(tǒng)的藍(lán)牙APP，需要APP可以聯(lián)系廠家免費(fèi)獲得，不隨機(jī)附送。

為確保高溫天氣下配網(wǎng)線路可靠穩(wěn)定運(yùn)行，鹽城鹽都供電服務(wù)中心啟用科技攻關(guān)很新成果——架空線路局部放電自主監(jiān)測(cè)裝置，對(duì)高負(fù)荷農(nóng)網(wǎng)線路通道進(jìn)行無人機(jī)巡檢，及時(shí)發(fā)現(xiàn)多處隱蔽缺陷并組織消缺，為配電線路消除了潛在的跳閘事故。

配網(wǎng)作為電網(wǎng)的神經(jīng)末梢，連接著電力主網(wǎng)和千家萬戶，是助力社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和保障民生的重要基礎(chǔ)設(shè)施。局部放電是指高壓電器中的絕緣介質(zhì)在高電場強(qiáng)度作用下，發(fā)生在電極之間的未貫穿的放電。局部放電測(cè)試是是電氣設(shè)備診斷的重要手段之一，用來檢測(cè)供電設(shè)備有無局部放電現(xiàn)象，根據(jù)檢測(cè)出的放電量值判明設(shè)備運(yùn)行狀況，甄別出設(shè)備存在的隱患，及時(shí)將隱患和缺陷消除在萌芽狀態(tài)。

隨著電力工業(yè)的不斷發(fā)展，設(shè)備的規(guī)模越來越大，電壓等級(jí)也越來越高，設(shè)備運(yùn)行環(huán)境越來越惡劣，高電壓、大電流下，傳統(tǒng)的局放檢測(cè)儀存在體積笨重、操作距離過近、檢測(cè)范圍局限等不足，而架空線路局部放電自主監(jiān)測(cè)裝置可與無人機(jī)通用接口良好適配，借助無人機(jī)靈活的飛行，對(duì)絕緣子、線夾、避雷器、刀閘等高空設(shè)備進(jìn)行局放監(jiān)測(cè)，很容易導(dǎo)致設(shè)備的故障，給電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性帶來隱患。

現(xiàn)在，“局放測(cè)試”神器，正是助力“迎峰度夏”、提升供電可靠性的一大“利器”。檢測(cè)人員利用檢測(cè)設(shè)備在運(yùn)行設(shè)備外殼進(jìn)行局部放電測(cè)試，檢測(cè)供電設(shè)備存在的隱患，及時(shí)將隱患和缺陷消除在萌芽狀態(tài)，確保供電設(shè)備可靠運(yùn)行，切實(shí)提高供電可靠性。截至目前，鹽城鹽都供電服務(wù)中心無人機(jī)局放監(jiān)測(cè)累計(jì)巡檢線路60公里，發(fā)現(xiàn)鞍綜線等隱蔽局放點(diǎn)6處，為迎峰度夏前的消缺工作提供了重要的參考。

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